¿como podria hacer una red wifi con dos routers?

Hola quisiera montar una red con dos routers distintos..
Tengo un router comtrend 536 de telefonica conectado a la linea adsl en modo wifi(la toma de telefono esta separada de los pcs),un router Zyxel 650 hw 31 tambien de telefonica, 2 pcs separados entre si, uno de ellos conectado con un adpatador usb al adsl y router comtrend, ambos pcs tienen instalado xp sp2.
Lo que deseo saber es como hacer si se puede es conectar en red los ordenadores ademas de disfrutar de conexion adsl en ambos utilizando el router zyxel 650hw 31 que ya tengo en el otro ordenador por ethernet y conectando en wifi con el comtrend o el usb del otro pc.
Por favor agradeceria cualquier ayuda, gracias de antemano

si lo que quieres es conectar por wifi los dos routers no podras ¿te permiten poner en modo cliente alguno de esos routers? creo que no verdad? , si por el contrario es por cable con decirle a uno de los routers que el gatewell es la ip del que tiene el adsl solucionado ( anque para eso tira cable al 1 router no? mas sencillo o conecta por wifi )

espero averte ayudado es un poco liosa tu esplicacion .)